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MDU-2000 UAV kit - 드론 GNSS RTK 수신기


오늘은 GNSS RTK 기술을 이용해 센티미터 수준의 위치 및 헤딩을 실시간으로 제공하는

듀얼 안테나 지원의 드론 전용 GNSS RTK 수신기 MDU-2000 UAV Kit에 대해 알아보겠습니다!


 

MDU-2000 UAV kit가 2021.04.29~2021.05.01까지 부산 벡스코에서 열린 드론쇼에서 공개되었습니다.


MDU-2000은 MBC RTK 서비스를 이용하여 3cm 급의 위/경도 오차, 10cm 급의 고도 오차를 지원합니다.


금속이나 전자기장에 영향을 크게 받는 기존의 외장 COMPASS 대신 듀얼 안테나 RTK 기술을 이용한 방위각을 지원하여 더욱 안정적인 비행을 가능하게 하고 정밀한 드론의 진행방향 정보를 얻을 수 있습니다.


 

MDU-2000은 크기는 95mm x 75mm x 15mm(W x D x H)로 135g의 무게를 갖고 있으며

2개의 RTK 안테나를 설치하여 이격거리 50cm 기준 0.5도 수준의 정밀한 방위각을 제공합니다.


고정밀 RTK 수신 모듈 뿐만 아니라 LTE 통신 모듈을 탑재하여 하나의 장비에서

GNSS 정보와 RTK 보정정보를 수신 및 연산 처리하여 별도의 보정정보 수신 장비가 필요하지 않습니다.


또한 PPS(Pulse Per Second) 출력을 지원하기 때문에

영상 장비 또는 정확한 시간 동기화(Time Synchronization)가 필요한 장비와 연결해

30ns 이하의 정확도를 유지할 수 있습니다.



LTE가 탑재되어 있어 별도의 네트워크 장비 없이도 MBC RTK 서비스를 이용해 보정정보를 수신할 수 있습니다.


MBC RTK 서비스를 통해 별도의 설정 없이 자동으로 가장 가까운 위치의 기준국으로부터

보정신호를 수신하여 안정적인 RTK 성능을 발휘할 수 있습니다.


MBC RTK 서비스가 탑재된 MDU-2000을 사용한 드론의 시연 영상입니다.


기존 외장 COMPASS와 비교해봤을 때 방위각의 정밀도 및 드론 운용 등에서 큰 차이를 보입니다.


자기장 간섭이 심한 건물옥상에서 COMPASS를 이용한 자율비행과 RTK 정밀 방위각을

이용한 자율비행의 차이를 느껴보실 수 있을 것입니다.

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