#실시간 GPS 활용 궤도형 주행장치 및 자율주행

이 시스템은 실시간 위성항법시스템(GPS)을 기반으로 사전경로를 설정해 자율주행을 수행하며 횡편차는 ±10cm 이내이다. GPS와 관성측정장치(IMU)기반 자율주행 기술을 구현해 로봇의 현재 위치와 진행방향을 결정한다.

GPS 기반 과원 맵활용 방제기술도 개발, 사전에 획득한 3차원 과원 환경정보기반 GPS 활용, 위치정보 매칭 방제기술로 카메라나 LiDAR와 같은 센서 없이도 과수 방제작업을 수행할 수 있다. 또한 불규칙한 노면에서 안정적 주행과 좁은 선회구간에서 제자리 선회가 가능하다. 엔진이 아닌 배터리를 활용한 친환경 주행 플랫폼(연속 4시간)을 구축했으며 이를 무인 농작업(제초, 수확 등)을 위한 범용 로봇 플랫폼으로 확장, 활용할 가능성도 높다.

원격제어기 연동으로 방제로봇의 이동과 운반, 수동조작이 용이하다.