SIR-3500
자율주행용 고정밀 GNSS / INS 장치

다중센서 및 통신 모듈 통합 제공
• SIR-3500은 듀얼 GNSS 모듈 통신 모듈 |MU 센셔가 일체형으로 통합된추측 항법 연산이 가능한 장비입니다.
• 내장된 듀얼 GNSS 모듈은 멀티 GNSS 자료처리를 지원하여 위치 뿐만아니라 향상된 Heading 데이터를 제공합니다.
MBC RTK로 빠르고 편리하게
• MBC Broadcast RTK 서비스는 별도의 설정 없이 자동으로 가장 가까운 위치의 기준국으로부터 보정신호를 수신하여 안정적인 RTK 성능을 발휘할 수 있습니다.
출력데이터(NMEA, UNI) Uplink 기능 지원
• 출력데이터(NMEA, UNI)를 지정한 서버로 전송할 수 있는 TCP/UDP Client 기능이 탑재되어있어 장착 장비에 대한 원격 관제가 가능합니다.
Dead Reckoning(DR)기술적용
• SIR-3500은 DR 기술이 적용되어 있어 GNSS 와 IMU센서 정보를 통합하여 연산합니다.
간편한 UI로 환경설정 가능
• SIR-3500의 간편한 UI를 통해 환경설정이 가능하며 출력 주기, 출력 정보 등 사용자의 환경에 맞게 설정할 수 있습니다.
CAN 인터페이스 지원
• CAN EFF기반 J1939 프로토콜 메세지 수신이 가능합니다.
•CAN DBC 파일 지원으로 손쉬운 데이터 매핑이 가능하며 전용 ROX2 패키지 소스 코드를 제공합니다.
LTE 무선 관제 기능 지원
SIR-3500 내의 무선통신 모듈을 이용하여 지정한 서버로 위치정보를 전송할 수 있습니다.
전송받은 서버를 통해 수신기의 위치 및 변위를 원격으로 관제할 수 있습니다.

듀얼안테나 지원으로 정밀한 Heading 정보 출력
듀얼 안테나를 이용해 설치된 차량의 주행방향을 HDT 값으로 출력해 줍니다.
또한, RTK를 이용해 정밀하게 측정된 위치정보를 기반으로, 시간당 0.3° 수준의 낮은 오차범위를 가집니다.

INS 기술 적용
일체형으로 통합된 듀얼 GNSS모듈, IMU센서, 통신 모듈 구성으로 위성신호 음영지역에서 INS기술이 적용된 추측항법 데이터를 획득합니다.

SPECIFICATIONS

CERTIFICATION
FCC SDoC Report No. KR26-HEF0014
SIR-3500 구성









