SIR-2020

GNSS/INS Positioning and Attitude Receiver

INS 정보 및 이동속도 정보 융합 알고리즘 탑재

  • INS(Inertial Navigation System) 정보 및 ODBII를 통해 수신한 이동속도정보 융합 알고리즘 탑재

NASA SRTM

데이터 처리

  • NASA SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) 지형정보 데이터 처리 알고리즘 탑재

ROS 연결 지원

  • ROS(Robotic Operation System) 기반 플랫폼

TDR-3000과 완벽 호환

  • MBC RTK TDR-3000과 완벽한 호환 및 Analog Device IMU, PiCAN3 인터페이스 탑재

SIR-2020

GNSS/INS Positioning and Attitude Receiver

  • GNSS 모듈 및 통신모듈 일체형 단말기

  • 멀티 GNSS(GPS/Gallieo/GLONASS/BeiDou) 자료 처리

  • Dual 안테나 지원, 정밀 Heading 정보 출력

  • MBC Broadcast RTK 지원(별도 보정 서비스 연결 불필요)

  • 웹 방식의 환경설정 기능 제공

  • NTRIP Client 기능 제공

  • 출력데이터(NMEA) 서버 전송기능(TCP Client)

  • INS(Inertial Navigation System) 정보 및 이동속도 정보 융합 알고리즘 탑재

  • 지형정보 NASA SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) 데이터 처리 알고리즘 탑재

  • ROS(Robotic Operation System) 연결 지원

제품 ​구성도

  Hardware  

  Software  

TDR-3000과의 완벽한 호환 지원

MBC RKT TDR-3000과 완벽한 호환은 물론

Analog Device IMU 및 PiCAN3 인터페이스 탑재

​적용 분야

​무인 이동체의 자율주행

스마트 팜(정밀 농업용 농기계)

스마트 건설(장비 제어 및 모니터링)

로봇, AR/VR

정밀 지도 구축

각종 시설물 관제/

구조물 변위 모니터링

AGV, 크레인, 해양보트 등

SIR-2020

INS,이동속도 정보 융합/NASA SRTM 데이터 처리/ROS 연결 지원

인터페이스

전원: 5V 2.0A (USB TYPE C)

I/O Ports: 4x USB TYPE A(2x 3.0), 1x Ethernet Port,

             1x CAN OUT, 1x Serial OUT, 1x Micro HDMI

GNSS DATA 입력: NMEA 0183 - GGA, RMC, HDT

차속정보 입력: OBD II

출력 형식: NMEA 0183 (Serial OUT, max 70Hz),

              CAN OUT (max 100Hz),

              ROS (LAN Port, max 100Hz)

​성능

Position Accuracy: 0.010m + 1ppm CEP(RTK)

Heading Accuracy: 정지 시- 0.3 deg(baseline length > 2m),

                         운행 중- 0.15 deg

GNSS TTFF: Cold start: 24~29초, Aided start: 2초

Convergence time: 10~30초

제품사양

정격 입력: 5V 2.0A

크기: 70mm(W) * 99mm(D) * 78mm(H)

동작 온도: -40℃ ~ 70℃

IMU 성능

Gyroscope performance

     Input range: ±125º/s

     Bias in-run instability: : 2.3º/hr

     Random walk / Noise density : 0.13º /√hr

Accelerometer performance

     Input range : ±78.4 m/sec²

 

     Bias in-run instability : 26.5 μm/sec²

CATALOG DOWNLOAD

SIR 2020 (브로셔)
SIR 2020 (사용자 매뉴얼)

Influencer

​인플루언서

테스트 결과 MRP-2000 모델이 아주 우수한 성능으로 작동하는 것을 확인하였습니다.

연구실 내에서 해당 제품을 호평하고 있습니다.

 

-Y대 글로벌융합기술원 자율주행실험실

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구매 전 실 시연 가능한 데모 장비를 대여할 수 있습니다.

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