SIR-2020
GNSS/INS Positioning and Attitude Receiver
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GNSS 모듈 및 통신모듈 일체형 단말기
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멀티 GNSS(GPS/Gallieo/GLONASS/BeiDou) 자료 처리
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Dual 안테나 지원, 정밀 Heading 정보 출력
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MBC Broadcast RTK 지원(별도 보정 서비스 연결 불필요)
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웹 방식의 환경설정 기능 제공
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NTRIP Client 기능 제공
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출력데이터(NMEA) 서버 전송기능(TCP Client)
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INS(Inertial Navigation System) 정보 및 이동속도 정보 융합 알고리즘 탑재
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지형정보 NASA SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) 데이터 처리 알고리즘 탑재
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ROS(Robotic Operation System) 연결 지원
제품 구성도
Hardware
Software
TDR-3000과의 완벽한 호환 지원
MBC RKT TDR-3000과 완벽한 호환은 물론
Analog Device IMU 및 PiCAN3 인터페이스 탑재
적용 분야
무인 이동체의 자율주행
스마트 팜(정밀 농업용 농기계)
스마트 건설(장비 제어 및 모니터링)
로봇, AR/VR
정밀 지도 구축
각종 시설물 관제/
구조물 변위 모니터링
AGV, 크레인, 해양보트 등
SIR-2020
INS,이동속도 정보 융합/NASA SRTM 데이터 처리/ROS 연결 지원
인터페이스
전원: 5V 2.0A (USB TYPE C)
I/O Ports: 4x USB TYPE A(2x 3.0), 1x Ethernet Port,
1x CAN OUT, 1x Serial OUT, 1x Micro HDMI
GNSS DATA 입력: NMEA 0183 - GGA, RMC, HDT
차속정보 입력: OBD II
출력 형식: NMEA 0183 (Serial OUT, max 70Hz),
CAN OUT (max 100Hz),
ROS (LAN Port, max 100Hz)
성능
Position Accuracy: 0.010m + 1ppm CEP(RTK)
Heading Accuracy: 정지 시- 0.3 deg(baseline length > 2m),
운행 중- 0.15 deg
GNSS TTFF: Cold start: 24~29초, Aided start: 2초
Convergence time: 10~30초
제품사양
정격 입력: 5V 2.0A
크기: 70mm(W) * 99mm(D) * 78mm(H)
동작 온도: -40℃ ~ 70℃
IMU 성능
Gyroscope performance
Input range: ±125º/s
Bias in-run instability: : 2.3º/hr
Random walk / Noise density : 0.13º /√hr
Accelerometer performance
Input range : ±78.4 m/sec²
Bias in-run instability : 26.5 μm/sec²
Influencer
인플루언서
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테스트 결과 MRP-2000 모델이 아주 우수한 성능으로 작동하는 것을 확인하였습니다.
연구실 내에서 해당 제품을 호평하고 있습니다.
-Y대 글로벌융합기술원 자율주행실험실