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MGI-2000

​자율주행자동차 양산용 버전의 고정밀 GNSS/INS 장치

​고정밀 DR, IMU 센서 및 통신 모듈 통합 제공

MBC RTK 서비스

기본 지원(LTE)

Automotive DR

기술 적용

​고정밀 INS 국산

솔루션으로

원활한 기술지원과

안정적 서비스 지원

MGI-2000

Automotive DR 기술 제공

GNSS/DR 이용

고정밀​ 위치정보 생성

NMEA GGA/RMC/HDT Fusion

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Automotive Dead Reckoning(ADR) 기술

MGI-2000

 - GNSS 모듈, 통신모듈, IMU 일체형 단말기

 - 멀티 GNSS (GPS/Galileo/GLONASS/BeiDou) 자료처리

 - Dual 안테나 지원, 정밀 Heading 정보 출력

 - MBC Broadcast RTK 지원(별도의 보정 서비스 연결 불필요)

 - 웹 방식의 환경설정 기능 제공

 - NTRIP Client 기능 제공

 - 출력데이터(NMEA) 서버 전송기능(TCP Client)

​적용 분야

​무인 이동체의 자율주행

​스마트 팜(정밀 농업용 농기계)

​로봇, AR/VR

AGV

​인터페이스

  • SMA 타입 Dual Frequency 2port 안테나 입력

  • 보정정보 입력 : LTE, Ethernet, WiFi(옵션)

  • 보정정보 형식 : RTCM3.x

  • ​동작환경설정 사용자 인터페이스 : 내장 디스플레이 UI 및 WEB 방식

INPUT

OUTPUT

  • INS 동작을 위한 차속 정보 선택

  1. Digital I/O : 배선작업 필요

  2. CAN 방식 : 메세지 형식 사용자 설정 가능​

  ※ 차량별 데이터 정합 필요시 별도 요청

  • 정밀 측위 위치정보

  • H/W Interface

     - RS232 serial 통신

     - UART serial 통신

     - Ethernet

     - WiFi

     - 기타 컨버터 활용

  • Data Format

     - NMEA GGA, RMC, HDT, etc.

​제품 성능

  • RTK Position Accuracy : 0.010m +1 ppm CEP

  • ADR Position Accuracy on urban road : 0.2m + 1 ppm CEP

  • Heading Accuracy : 0.4 deg (1m dist.)

  • GNSS TTFF : Cold start : 24초, Aided start : 4초

  • Convergence time : ~ 10초

  • Nav. update rate : up to 25Hz

  • Heading update rate : up to 25Hz

​제품 사양

  • 정격 입력 : 10V ~ 24V

  • 크기 : 106mm (W) × 130mm (H) × 52mm (D)

  • 동작 온도 : 20℃ ~ 60℃

  • ​소비 전력 : 500mA @ 12V(continuous)/under 1500mA(peak)

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MGI-2000(브로셔)

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