MGI-2000
고정밀 GNSS / INS 장치
자율주행차용고정밀 GNSS/INS
MGI-2000은 자율주행자동차를 위해 설계된 정밀측위장치로, 위성항법(GNSS)과 관성항법(INS), 차속정보(Odometer)를 결합한 ADR(Automotive Dead Reckoning)기술을 적용해 위성신호단절 구간에서도 뛰어난 퍼포먼스를 보여줍니다.
다중센서및통신모듈통합제공
• MGl-2000은듀얼 GNSS 모듈 통신 모듈 |MU 센서가 일체형으로 통합된 추측 항법연산이 가능한 장비입니다
• 또한 내장된 듀얼 GNSS 모듈은 멀티 GNSS 자료처리를 지원하여 GPS 분만 아니라 여러 종류의 위성항법 시스템을 이용할 수 있습니다(GPS, Galileo, GLONASS, Beidou)
MBC RTK로 빠르고 편리하게
• MBC Broadcast RTK 서비스는 별도의 설정없이 자동으로 가장 가까운 위치의 기준국으로부터 보정신호를 수신하여 안정적인 RTK 성능을 발휘할 수 있습니다
MGl-2000 구매 시 MBC Broadcast RTK 서비스를 바로 이용할 수 있습니다.
측위정보(NMEA) Uplink기능 지원
• 출력데이터(NMEA)를지정한 서버로 전송할 수 있는 TCP Client 기능이 탑재되어 있어 장착 장비에 대한 원격 관제가 가능합니다.
Automotive Dead Reckoning(ADR) 기술 적용
• MGl-2000은설치된 차량으로부터 휠 틱 정보를 수신해서 복합적으로 연산하는 ADR 기술이 적용되어 있어 GNSS와 |MU 센서 정보만을 사용해 연산하는 기존의 추측 항법
장치 대비 더욱 뛰어나고 정확한 항법이 가능합니다.
WEB UI로간편한 환경설정 기능
• WEB UI 지원으로 Ethernet을통해 간단한 조작으로 출력 주기, 출력 정보 등 MGl-2000의환경설정을 조작할 수 있습니다.
CAN인터페이스지원
• CAN 인터페이스를 이용하여 차량으로부터 휠 틱(차속) 정보 및 방향 정보를 받아올수있습니다
• CAN 메시지 형식을 사용자가 설정이 가능하며, 차량별 데이터 정합 필요시 별도요청이필요합니다.
Automotive Dead Reckoning(ADR) 기술적용
• ADR 기술을 적용하여 MBC로부터 RTK 보정정보를 수신 및 차량으로부터 차속 정보와 방향 정보를 수신받아 더욱 정확한 추측 항법을 제공합니다.
• 차량으로부터 차속 정보 및 방향 정보는 디지털 방식 또는 CAN 방식을 이용하여 받을 수 있습니다.
(Digital I/O 사용시 별도 배선 작업 필요 및 CAN 사용시 CAN dbc 필요)
MGI-2000 앞
MGI-2000 뒤
SPECIFICATIONS
